Robotik Cerrahi ve Geleceğin Ameliyathanesi

Robotik cerrahi sistemleri, cerrahın hareketlerini daha hassas, daha küçük ve daha kontrollü hale getiren teknolojilerdir. Nörocerrahide özellikle omurga cerrahisi ve stereotaktik uygulamalarda kullanılmaktadır.

Omurga Robotları

Mazor X / ExcelsiusGPS: Ameliyat öncesi BT görüntüleri üzerinde vida yerleşim planı yapılır. Robot kolu, planlanan yörüngeye göre kılavuz tüpü pozisyonlar. Cerrah bu kılavuz üzerinden vidayı yerleştirir. Robotik omurga cerrahisinde vida yerleşiminde klinik olarak kabul edilebilir doğruluk oranı %99'a ulaşabilse de, mükemmel doğruluk oranı %94-96 civarındadır.^1,2

ROSA Spine: Benzer prensiple çalışan, biyopsi ve DBS (derin beyin stimülasyonu) uygulamalarında da kullanılabilen robotik platform.^3,4

Avantajlar

Robotik omurga cerrahisi radyasyon maruziyetini azaltır ve revizyon cerrahisi ihtiyacını düşürür, ancak belirgin bir öğrenme eğrisi gerektirir.^5,6

ROSA Spine: Benzer prensiple çalışan, biyopsi ve DBS (derin beyin stimülasyonu) uygulamalarında da kullanılabilen robotik platform.

Geleceğin Ameliyathanesi

Hibrit ameliyathane konsepti: intraoperatif MR + navigasyon + robotik + nöromonitörizasyon bir arada. 5G destekli uzaktan cerrahi danışmanlık (telementoring). Yapay zeka destekli karar destek sistemleri. Artırılmış gerçeklik (AR) ile cerrahi planlama ve uygulama.

Sınırlılıklar

Robotik sistemlerin maliyeti yüksektir; kurulum ve hazırlık ameliyat süresini uzatabilir. Ekibin sistemi güvenle kullanabilmesi için belirgin bir öğrenme eğrisi vardır.^5,6 Görüntü ile hastanın eşleştirilmesinde (registrasyon) oluşabilecek küçük sapmalar doğruluğu etkileyebileceğinden, robot her aşamada cerrahın denetiminde çalışır.

→ Sonraki sayfa: S64 — İntraoperatif MR ve Floresan Cerrahi